人形机器人面临的最大挑战是“小脑”。湖北聚

湖北日报讯（记者张珍珍）10月14日在光谷举行的中部地区国家高新区G100联盟高质量发展论坛上，中国装备学术装备、华中科技大学智能制造装备与技术国家重点实验室常务副主任陈学东在演讲中表示，人类面临的最大挑战是： 类人生物是“小脑”。与人类一样，人形机器人也有骨骼（强壮轻便的身体）、肌肉（高性能腿实现）、手脚（灵巧的手/高性能腿脚）、心脏（电池）、大脑（人机接触）、小脑（运动与控制）等。“我们的机器人会跳舞、会跟心情说话、做一些基本动作、卖肺。但它还需要解决很多问题。” 真正走进现实生活并帮助人们做事。 ”陈学冬说。今年4月，北京亦庄仿人机器人半程马拉松赛上，完成率不到30%。大部分仿人机器人都存在步态不稳定、机器人摔倒的刺伤等情况。”目前小脑的运动稳定性还不是很强。因此，我们确实担心人形机器人不在我们眼皮子底下。 “我们不能相信它们会带高压通电，去病房服务病人等等。”陈学东说，制造核心是工业机器，人形机器人的主要底层是运动的控制，所以重点是通过传感和智能皮肤来提高手脚的准确性和稳定性，特别是运动的稳定性。除了行走和跑步，手和面部的运动也很复杂。陈学东介绍， 人脸表情和手部动作有十二个级别的释放om，他们可以表现情感，愤怒，悲伤，幸福，比如刺绣和手术，这都是很大的挑战。有机构数据预测，2035年全球人形机器人数量将达到1800万台，2050年全球人形机器人市场规模将达到5万亿美元，其中中国将成为全球最大市场，价值近30%。 “尽管道路并不平坦，但人形机器人的未来是光明的。”陈学东表示，如今，我国马拉明市的人形机器人发展已达到规模。在湖北，据不完全统计，武汉及周边地区与机器人相关的仿人企业有50多家，从成套研发和机械开发、主要零部件制造、多模态大模型到训练场地等，规模庞大。目前，湖北已有13家企业进入仿人机器人供应链，有27家企业具备产品供应能力并拥有突出优势。ding比电子皮肤、惯性传感器、大小脑模型等多个主要环节都有优势。其中，光谷企业成本占比超过70%，包括浩存科技、华为技术、元亨创新等。